Tulang tersusun atas bagian hidup dan bagian tak hidup. Bagian hidup berupa sel-sel tulang (osteosit), sedangkan bagian tak hidup terdiri dari zat organik dan anorganik.
Zat organik penyusun tulang berupa kolagen (ikatan serat protein yang tersusun memanjang), protein polisakarida, dan glikoaminoglikan (mukopolisakarida).
Zat anorganik terdiri dari hidroksiapetit (Ca10(PO4)6(OH)2) dan ion bikarbonat (HCO3-). Mineral-mineral tersebut berfungsi sebagai pengeras, pembuat kaku, dan penguat tulang.