Diketahui fungsi $f\left(x\right)=\frac{x}{2}$, $g\left(x\right)=x^2-1$ dan $h\left(x\right)=x+2$. Jika $g\left(a\right)=3$ dan $\left(f.h\right)\left(b\right)=12$, maka nilai $a^2+b^2$ adalah ....