Diketahui:
Massa papan mP = 2 kg
Massa balok mB = 10 kg
Panjang papan l = 2 m
Percepatan gravitasi g = 10 m/s2
Ditanya:
Gaya tegangan tali T1 = T2 = ?
Jawab:
Keadaan seimbang adalah keadaan di mana total torsi yang bekerja pada suatu sistem adalah nol.
Kita gambarkan dahulu gaya-gaya yang bekerja. Torsi atau momen gaya adalah besaran yang menunjukan seberapa besar gaya yang diberikan untuk memutar suatu benda terhadap suatu poros tertentu.

Pada sistem ini, nilai T1 dan T2 akan sama karena peletakan benda bersifat simetris (balok tepat berada di tengah-tengah papan). Tentukan poros pada salah satu tumpuan. Misalnya, tumpuan T2 akan dipilih sebagai poros sehingga torsi pada T2 akan bernilai nol.
Στ=0
τT1−τP−τB=0 (karena torsi akibat berat papan dan balok menyebabkan perputaran berlawanan arah jarum jam)
τT1=τP+τB
T1lT1=wPlP+wBlB
T1lT1=mPglP+mBglB
T1(2)=2(10)(1)+10(10)(1)
2T1=20+100
2T1=120
T1=60 N
Jadi, besar gaya tegangan tali pada rantai tersebut adalah 60 N.