Diketahui:
Massa papan mP = 1 kg
Massa balok mB = 5 kg
Jarak antar tumpuan l = 1 m
Percepatan gravitasi g = 10 m/s2
Ditanya:
Gaya normal N1 = N2 = ?
Jawab:
Keadaan seimbang adalah keadaan di mana total torsi yang bekerja pada suatu sistem adalah nol.
Kita gambarkan dahulu gaya-gaya yang bekerja. Torsi atau momen gaya adalah besaran yang menunjukan seberapa besar gaya yang diberikan untuk memutar suatu benda terhadap suatu poros tertentu.

Pada sistem ini, nilai N1 dan N2 akan sama karena peletakan benda bersifat simetris (balok tepat berada di tengah-tengah papan). Tentukan poros pada salah satu tumpuan. Misalnya, tumpuan N2 akan dipilih sebagai poros sehingga torsi pada N2 akan bernilai nol.
Στ=0
τN1−τP−τB=0 (karena torsi akibat berat papan dan balok menyebabkan perputaran berlawanan arah jarum jam)
τN1=τP+τB
N1lN1=wPlP+wBlB
N1lN1=mPglP+mBglB
N1(1)=1(10)(0,5)+5(10)(0,5)
N1=5+25
N1=30 N
Jadi, besar gaya normal yang terjadi pada kedua tumpuan adalah sebesar 30 N.