Dua buah garis dikatakan sejajar jika kedua garis berada di bidang datar yang tidak akan pernah berpotongan meskipun diperpanjang tanpa batas. Garis yang sejajar mempunyai gradien/kemiringan yang sama.
Perhatikan gambar berikut.

Dari gambar tersebut, garis BG sejajar dengan garis AH sebab bidang BCGF dan bidang ADHE tidak akan pernah berpotongan meskipun diperpanjang tanpa batas.