Serat saraf parasimpatis berasal dari area kranial dan sakrum. Serat praganglionnya lebih panjang dibandingkan serat pascaganglion dan berakhir di dalam atau di dekat organ (efektor). Serat pascaganglion sangat pendek dan berakhir pada sel-sel organ. Neurotransmiter yang dikeluarkan oleh kedua jenis serat saraf tersebut adalah asetilkolin. Neurotransmiter adalah senyawa kimia organik pada celah sinapsis yang berperan mengirimkan impuls antarneuron.
Jadi neurotransmiter yang dikeluarkan sistem saraf parasimpatis pada bagian serat praganglion maupun serat pascaganglionnya adalah asetilkolin.