Perhatikan ilustrasi berikut!

Ketika paku di angkat maka palu meyimpan energi potensial, yaitu energi yang dipengaruhi posisi benda atau kedudukannya. Kemudian berubah menjadi kinetik/ gerak ketika digerakkan ke bawah. Saat menyentuh paku, energi kinetik palu menjadi energi kinetik paku, sehingga paku bergerak ke bawah. Ketika palu menyentuh paku sebagian energi kinetik menyebabkan paku dan palu bergesek menghasilkan panas.
Jika terdengar bunyi, hal itu disebabkan molekul paku dan palu yang bergetar akibat hantaman palu terhadap paku.