ASEAN terdiri dari 10 negara, yaitu Indonesia, Malaysia, Singapura, Thailand, Filipina, Brunei Darussalam, Vietnam, Laos, Myanmar, dan Kamboja. Pada awalnya ASEAN didirikan oleh 5 negara, yaitu Indonesia, Malaysia, Singapura, Thailand, dan Filipina.

Namun seminggu setelah memperingati hari kemerdekaannya, negara Brunei Darussalam bergabung menjadi anggota ASEAN tahun 1984. Sebelas tahun berikutnya, ASEAN menerima anggota baru, yaitu Vietnam tahun 1995. Laos dan Myanmar menyusul bersama pada tahun 1997, lalu negara terakhir yang bergabung adalah Kamboja tahun 1999.

Oleh karena itu, dua negara anggota ASEAN yang bergabung dalam waktu yang sama adalah Laos dan Myanmar.