Serangga memiliki sistem pencernaan makanan yang sudah sempurna, mulai dari mulut, kerongkongan, lambung, usus sampai anus. Sistem pencernaan pada hewan yang memiliki mulut dan anus disebut dengan sistem pencernaan sempurna.
Sedangkan hewan yang memiliki alat pencernaan tidak sempurna adalah hewan yang tidak memiliki mulut dan anus. Contoh hewan tersebut adalah cacing parasit, seperti cacing pita.