Ungkapan perintah adalah perkataan yang diucapkan untuk memerintah atau menyuruh seseorang melakukan suatu tindakan. Ciri-ciri kalimat perintah adalah

• biasa ditandai dengan penggunaan kata -lah pada akhir kata kerja, misalnya buanglah, bacalah, belajarlah, dan datanglah
• diakhiri dengan tanda seru (!), misalnya Taruhlah buku itu di meja!

Jadi, jawaban yang bukan merupakan ungkapan perintah adalah Tolong ambilkan gelas, ya, Nak.

Tolong ambilkan gelas, ya, Nak. → merupakan ungkapan tolong