Dua buah garis dikatakan sejajar jika terletak pada suatu bidang datar yang tidak akan berpotongan meskipun bidang tersebut diperpanjang tanpa batas.
Perhatikan gambar limas segilima berikut.

Garis AB sejajar dengan garis FG sebab bidang ABCDE dan FGHIJ tidak akan berpotongan meskipun diperpanjang tanpa batas.