Sistem peredaran darah pada cacing tanah termasuk ke dalam sistem peredaran darah tertutup. Pada sistem yang tertutup, darah akan mengalir di dalam pembuluh darah. Organ peredaran darah pada cacing adalah lengkung aorta yang berfungsi sebagai jantung, pembuluh darah punggung (dorsal), pembuluh darah perut (ventral), dan pembuluh kapiler.