Tia dan Zahra sedang bermain roda-rodaan. Mereka diberikan dua buah roda dengan mesing-masing jari-jari 21 cm. Kedua roda tersebut diletakkan sedemikian hingga kedua roda tersebut bersinggungan. Kemudian untuk mengikat kedua roda tersebut Tia mengambil tali. Berapakah panjang tali yang dibutuhkan Tia?