Minke berangkat dari rumah dengan mengendarai dokar ke sekolahnya, HBS Surabaya pada pukul 05.00. Sepanjang perjalanan, dia mempercepat dokarnya dengan percepatan konstan. Jika jarak rumah ke HBS Surabaya adalah $20\ \text{km}$ dan waktu masuk sekolah pukul 07.00, berapakah kelajuan minimum dokar agar Minke tidak terlambat tiba di HBS Surabaya?