Saat mencari jalan ke Indonesia, para pelaut Belanda mula-mula melewati Kutub Utara. Karena tidak berhasil, para pelaut Belanda mencari jalan lain. Mereka memilih jalan melalui Tanjung Harapan.

Setelah berlayar selama 14 bulan, akhirnya pada tanggal 22 Juni 1596, para pelaut Belanda berhasil mendarat di Banten, Indonesia. Rombongan pertama yang berhasil mendarat di Banten adalah rombongan yang dipimpin oleh Cornelis de Houtman.

Awalnya Belanda menunjukkan sikap bersahabat. Namun semakin lama Belanda menunjukkan sikap serakah dan kasar. Sikap Belanda ini membuat masyarakat Banten marah dan memusuhi Belanda. Karena tidak disambut dengan baik, Belanda kembali ke negara mereka dengan kerugian besar.

Kesimpulannya Belanda pertama kali mendarat di Indonesia di kota Banten.