Reproduksi seksual terjadi melalui perkawinan antara hewan jantan dan hewan betina. Perkawinan ditandai dengan proses fertilisasi atau pembuahan, yaitu peleburan antara inti sel sperma dari hewan jantan dengan inti sel telur dari hewan betina. Fertilisasi dapat terjadi di dalam tubuh induk (fertilisasi internal) atau di luar tubuh induk (fertilisasi eksternal). Fertilisasi akan menghasilkan zigot yang akan berkembang menjadi embrio. Embrio akhirnya tumbuh dan berkembang menjadi individu baru.