Berdasarkan sifat geraknya, sendi dibedakan menjadi tiga macam yaitu sendi mati, sendi kaku, dan sendi gerak.

1. Sendi mati merupakan sendi yang tidak dapat digerakkan. Contohnya sendi antar tulang tengkorak.
2. Sendi kaku merupakan sendi yang memungkinkan sedikit bergerak. Contohnya sendi antar tulang pergelangan tangan dan pergelangan kaki.
3. Sendi gerak merupakan sendi yang memungkinkan gerak lebih bebas atau leluasa. Contohnya sendi pada pangkal lengan dan pangkal paha.