Annelida adalah filum yang terdiri dari cacing bersegmen, di antaranya adalah cacing tanah, pacet dan lintah. Annelida memiliki alat ekskresi berupa metanefridium. Setiap segmen tubuh cacing tanah memiliki metanefridium, kecuali tiga segmen pertama dan segmen terakhir. Metanefridium terdiri dari nefrostom, nefridium, kandung kemih, dan nefridiofor. Mekanisme ekskresinya adalah sebagai berikut.

1. Cairan tubuh disedot nefrostom, masuk ke dalam saluran nefridium yang berliku-liku.
2. Ketika cairan mengalir melalui nefridium, zat yang masih berguna diserap dan diedarkan kembali.
3. Zat-zat sisa seperti amonia, urea, garam-garam, dan sedikit air, dikeluarkan melalui nefridiofor.

Jadi alat ekskresi pada Annelida adalah berupa metanefridium.

*Pembuluh Malpighi adalah alat ekskresi pada serangga.

*Trakea adalah alat respirasi serangga.

*Sel api adalah alat ekskresi pada cacing pipih atau Platyhelminthes.

*Anus adalah saluran terakhir dari sistem pencernaan.