Annelida adalah filum yang terdiri dari cacing bersegmen, di antaranya adalah cacing tanah, pacet dan lintah. Annelida memiliki alat ekskresi berupa metanefridium. Setiap segmen tubuh cacing tanah memiliki metanefridium, kecuali tiga segmen pertama dan segmen terakhir. Metanefridium terdiri dari nefrostom, nefridium, kandung kemih, dan nefridiofor. Mekanisme ekskresinya adalah sebagai berikut.

1. Cairan tubuh disedot nefrostom, masuk ke dalam saluran nefridium yang berliku-liku.
2. Ketika cairan mengalir melalui nefridium, zat yang masih berguna diserap dan diedarkan kembali.
3. Zat-zat sisa seperti amonia, urea, garam-garam, dan sedikit air, dikeluarkan melalui nefridiofor.

Jadi yang merupakan hasil akhir kandungan urine yang dikeluarkan oleh cacing tanah ditunjukkan oleh nomor 2 dan 4.