Badan Penyelidik Usaha Persiapan Kemerdekaan Indonesia atau Dokuritsu Junbi Cosakai mengadakan sidangnya pada tanggal 28 Mei 1945 dan 1 Juni 1945. Pada pidato pembukaan yang dibawa oleh Dr. Radjiman Wedyodiningrat, beliau menyampaikan pokok persoalan mengenai Dasar Negara Republik Indonesia yang akan dibentuk. Beliau lalu meminta pandangan mengenai dasar negara kepada anggotanya. Adapun tokoh yang membahas dasar negara, yaitu Muhammad Yamin, Soepomo, dan Soekarno. Ketiga orang tersebut memiliki pandangan tersendiri mengenai dasar negara. Muhammad Yamin ditunjuk sebagai yang pertama menyampaikan gagasan tersebut

Adapun pandangan dasar negara menurut Mohammad Yamin, yaitu Peri Kebangsaan, Peri Kemanusiaan, Peri Ketuhanan, Peri Kerakyatan, dan Kesejahteraan Rakyat. Namun, saat menyampaikan usulan dalam bentuk tertulis berubah menjadi ketuhanan yang Maha Esa, kebangsaan persatuan Indonesia, rasa kemanusiaan adil yang beradab, kerakyatan yang dipimpin oleh hikmat kebijaksanaan dalam permusyawaratan perwakilan, dan keadilan sosial bagi seluruh rakyat Indonesia.

Jadi, konsep asas dan dasar Negara Republik Indonesia menurut Moh. Yamin ditunjukkan oleh nomor "(3), (5), dan (6)".