Suatu senyawa ester dapat terbentuk dari reaksi asam karboksilat dengan alkohol.
Etil benzoat merupakan senyawa ester yang terbuat dari asam benzoat yang merupakan asam karboksilat dengan etanol yang merupakan alkohol. Berikut persamaan reaksinya:

Jadi, etil benzoat terbuat dari asam benzoat dengan etanol.