Sebuah silinder pejal memiliki massa 5 kg. Silinder pejal tersebut memiliki diameter 200 cm. Kemudian silinder pejal tersebut menggelinding dengan kecepatan 4 m/s. Energi kinetik total silinder pejal tersebut adalah .... (Momen inersia silinder pejal $I=\frac{1}{2}mR^2$)